纠偏系统是一个闭环控制系统，包括：传感器、控制器、执行器三大件组成。
传感器分为：光电传感器、超声波传感器、CCD传感器等。根据材料、工艺要求、应用场合的不同选用不同的传感器。
执行器根据不同的行程和推力构成不同的规格的执行机构。
控制器根据通讯方式，显示方式等分为不同的款式。
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