参考：
换过或接了皮带，是需要调校的，主要是力度的问题；
请仔细检查新皮带，是否厚度和旧皮带有偏差，如果偏差明显，则到新皮带运转的部分，电机受压力会发生变化，导致运转速度不平稳。
如果不能解决这个问题，就只能空转磨合了。或者全部都换成新的，再调整电机压力。
供参考。